Lo Miranda es una localidad chilena ubicada en la comuna de Doñihue, en la Región del Libertador General Bernardo O'Higgins, específicamente al nororiente del río Cachapoal, en la provincia del mismo nombre. Está localizada a unos 15 minutos de la ciudad de Rancagua.
Lo Miranda debe su nombre a don Pedro de Miranda y Rueda - encomendador y compañero de viaje de Pedro de Valdivia - a quien el Gobernador de Chile, Rodrigo de Quiroga, entregó en encomienda (encomienda de Copequén) los territorios en los que hoy se ubica el poblado en 1577. Su hijo, Pedro de Miranda y Rueda, heredó estos terrenos y fundó el pueblo de Lo Miranda el 15 de octubre de 1577.
Lo Miranda obtuvo el título de villa en 1897.